Születésének 150., halálának 70. évfordulója tiszteletére leleplezték id. Udvarnoki András lelkipásztor tiszteletére, az ő végső nyughelyén felállított emlékoszlopot a péceli baptista temetőben április 18-án.
Az emlékművön látható arckép Kürthi András festőművész által készített alkotás alapján díszíti az emlékművet. Az eseményen részt vett Papp János, a Magyar Baptista Egyház elnöke, dr. Almási Tibor, a Baptista Teológiai Akadémia rektora, Szöllősi Ferenc polgármester. Énekelt a Vox Nova országos férfikar. A péceli gyülekezet hálával emlékezik Udvarnoki Andrásra, aki az 1892-ben alakult péceli gyülekezetet – számos országos elfoglaltsága mellett – tizennégy éven át pásztorolta.
Nyugdíjba vonulása után Pécelen telepedett le, itt érte a halál. Végső nyughelye, családja néhány tagjával együtt a péceli baptista temetőben található. Az emlékoszlop leleplezése után került sor Uzonyi Barnabás baptista lelkipásztorrá avatásának és beiktatásának ünnepi istentiszteletére.